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基于机载激光雷达点云的电力线三维重建
架空输电线路是一项重要的国家基础设施。电网运营维护管理部门需要对架空输电线路进行周期性的电力巡线以防止和杜绝电网安全事故的发生。人工巡线劳动力强度大、工作条件艰苦、效率低、复巡周期长、巡检数据准确率不高；直升机、无人机电力巡线是目前电力巡线的主要手段。近年来，机载激光雷达（LiDAR）测量技术在直升机、无人机电力巡线中得到日益广泛的应用。目前，直升机LiDAR电力巡线的相关研究主要集中在六个方面：电力线路走廊点云分类、电力线LiDAR点检测、安全隐患监测（危险点检测）、电塔三维重建、电力线路走廊三维可视化、电力线三维重建。其中，电力线三维重建是危险点检测、三维可视化、导线量测、导线弧垂/覆冰/风偏分析等重要行业应用的基础，成为行业研发关注的重点之一。