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面向DSM生产的机载LiDAR点云中移动目标检测

“点云智绘”教程--公路断面线绘制及公路断面提取

PCA一键无参的电力线点云分析

如何用无人机进行发电厂煤堆体积测量？大疆经纬M300+L1+大疆智图+PCA点云智绘案例分享

基于机载激光雷达点云的电力线三维重建

架空输电线路是一项重要的国家基础设施。电网运营维护管理部门需要对架空输电线路进行周期性的电力巡线以防止和杜绝电网安全事故的发生。人工巡线劳动力强度大、工作条件艰苦、效率低、复巡周期长、巡检数据准确率不高；直升机、无人机电力巡线是目前电力巡线的主要手段。近年来，机载激光雷达（LiDAR）测量技术在直升机、无人机电力巡线中得到日益广泛的应用。目前，直升机LiDAR电力巡线的相关研究主要集中在六个方面：电力线路走廊点云分类、电力线LiDAR点检测、安全隐患监测（危险点检测）、电塔三维重建、电力线路走廊三维可视化、电力线三维重建。其中，电力线三维重建是危险点检测、三维可视化、导线量测、导线弧垂/覆冰/风偏分析等重要行业应用的基础，成为行业研发关注的重点之一。

基于无人机激光雷达点云的单木分割和林木参数提取

森林是陆地上最庞大、最复杂、多物种、多功能与多效益的生态系统，具有重要的生态、经济和社会价值。为了及时、准确地掌握森林资源信息，高效地进行森林资源管理，国内外林业资源管理机构已经组织开展了大量的森林资源调查工作。传统上，森林资源调查主要靠人工完成，耗时、费力、成本高。近年来，利用基于航空影像、卫星影像的光学遥感技术替代或补充了一些传统的以人工为主的森林调查，能够获取大区域内森林生长因子和生态、环境信息。然而光学遥感技术在获取森林三维结构参数上能力有限。

基于背包激光雷达点云的单株果树信息提取

森林是陆地上最庞大、最复杂、多物种、多功能与多效益的生态系统，具有重要的生态、经济和社会价值。为了及时、准确地掌握森林资源信息，高效地进行森林资源管理，国内外林业资源管理机构已经组织开展了大量的森林资源调查工作。传统上，森林资源调查主要靠人工完成，耗时、费力、成本高。近年来，利用基于航空影像、卫星影像的光学遥感技术替代或补充了一些传统的以人工为主的森林调查，能够获取大区域内森林生长因子和生态、环境信息。然而光学遥感技术在获取森林三维结构参数上能力有限。